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多圈Modbus-RTU編碼器
技術參數:
產品系列:
    58mm
尺寸外殼:
    58mm
特性:
    軸型夾緊法蘭,同步法蘭,盲孔軸套
主軸尺寸:
    4、6、8、10、12、15、20、22mm
輸出信號:
    Modbus-RTU
電源電壓:
    5-30V或10-30V
單圈分辨率:
    標準4096,最大65536
轉動圈數:
    4096圈
文檔下載:
    
     
產品詳情

BTM58系列                       多圈型絕對值編碼器

Modbus-RTU信號輸出

  特點與應用:

   ¨ 國際標準MODBUS-RTU協議

   ¨ 可軟件智能編程設定內部參數,波特率地址任意設定,更方便連接

   ¨ 歐系標準安裝尺寸,軸型安裝或盲孔型安裝,安裝方便無需現場找零     

   ¨ 通過RS485串口,更方便連接,可以匹配任何控制器跟PLC從而節省控制器成本

   ¨ 防護等級最高達IP68,工作溫度可達-40°C...+85°C,可完美應用與長時間水下工作

   ¨ 具有安全鎖式軸承設計,可防止大尺寸優質軸承組在運行和安裝期間,由于軸向載荷較大而造成不對心。

   ¨ 可選擇不銹鋼防爆型重載編碼器,具有EX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb 歐盟防爆等級認證 ,為石油化工以及防爆設備保駕護航。

 

產品系列

BTM58J-Modbus

BTM58K-Modbus

BTM58H-Modbus

BTM58T-Modbus

尺寸(外殼)

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

特性

軸型帶夾緊法蘭

頂絲式盲孔型

抱緊環式盲孔型

軸型帶同步法蘭

主軸尺寸

軸型Ø6,8、10、12mm

盲孔型Ø6、8,10,12,14,15,16、18、20、22mm

軸型Ø6、8 、10mm

 

輸出信號

國際標準MODBUS-RTU協議(可設定角度,長度,速度應用輸出)

電源電壓

 10....30VDC  或  5VDC  (反極性保護、過壓保護

單圈線性分辨率

12位4096線

轉動圈數

12位4096圈(256圈,64圈可選)

編碼器

16進制

重復精度

±2BIT

消耗電流

< 50mA(24V電源) 空載 

信號調整

每圈對應值可調,波特率可調,地址可調,方向可調,預設位置可調,外部零位可調

 

最大轉速

3000r/min

主軸負載

徑向80N,軸向40N

防護等級

IP65或IP68

啟動力矩

3Ncm

工作溫度

-30°C....85°C(可定制工作溫度-40°C....85°C

儲存溫度

-40°C....100°C

抗沖擊

1000m/s2 , 6ms(100g)

抗振動

20g

連接方式

8芯屏蔽電纜或航空插頭

出線方式

徑向側出,軸向后出

接線表

顏色

棕色

白色

粉色

黑色

綠色

黃色

藍色

灰色

信號

Vcc

0V

4-20mA +

4-20mA -

Modbus-RTU A

Modbus-RTU B

設置允許

外部清零

 

 

Modbus 通訊協議說明:

波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps. 幀格式:數據位 8 位,停止位 1 位,偶校驗,無控制流

1:報文格式說明

命令字03H:讀取參數值

主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼                    從機響應:地址 命令字 字節長度 參數值 校驗碼

命令字04H:讀取測量值

主機請求:地址 命令字 數據地址 數據長度 校驗碼                     從機響應:地址 命令字 字節長度 數據信息 校驗碼

命令字10H:修改參數值

主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 字節長度 參數值 校驗碼     從機響應:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼

2:主從機之間的通訊規約:

主機發送的每一幀數據應包含如下信息(16 進制)

從機地址 命令字 信息字 校驗碼

從機地址(1 個字節):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有唯一的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。

命令字(1 個字節): 主機發送的功能碼,通知從機執行什么任務。

信息字(N 個字節): 包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。

校驗碼(2 個字節): 用于檢測數據通訊錯誤,采用循環冗余CRC16校驗。

3:例程

讀取測量數據指令:

主機發送 01 04 00 01 00 02 20 0B

注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H 01H為數據地址,00H 02H為數據長度,20H 0BH為校驗碼。

從機回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,04H為數據長度,00H 00H 01H 00H為數據,FAH 14H為校驗碼。

讀取參數指令:參數設置線接高電平。

主機發送 01 03 00 44 00 02 84 1E

注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H 44H為數據地址,00H 02H為數據長度,84H 1EH為校驗碼。

從機回:01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H

注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數據長度,00H 00H 00H 00H為數據,FBH 84H為校驗碼。

RS485注意事項:

1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。

2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3.在外部電磁干擾強時,RS485接線最好使用雙屏蔽電纜。

4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。

5.當系統中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞

 

置位線(灰色)的使用

設備需要找零點或者重新校準零位時,此時請將灰色線與24V電源正短接3-5秒針,到達時間后請將灰色線取下,這是編碼器變默認為此位置點位零點。

編程允許線(藍色)的使用

設置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。 

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