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單圈Modbus編碼器
技術參數:
產品系列:
    58mm
尺寸外殼:
    58mm
特性:
    軸型夾緊法蘭,同步法蘭,盲孔軸套
主軸尺寸:
    4、6、8、10、12、15、20、22mm
輸出信號:
    Modbus-RTU
電源電壓:
    5-30V或10-30V
單圈分辨率:
    標準4096,最大65536
轉動圈數:
    4096圈
文檔下載:
    
     
產品詳情

BTS58系列                       單圈型絕對值編碼器

Modbus-RTU信號輸出

  特點與應用:

   ¨ 國際標準MODBUS-RTU協議

   ¨ 可軟件智能編程設定內部參數,波特率地址任意設定,更方便連接

   ¨ 歐系標準安裝尺寸,軸型安裝或盲孔型安裝,安裝方便無需現場找零     

   ¨ 通過RS485串口,更方便連接,可以匹配任何控制器跟PLC從而節省控制器成本

   ¨ 防護等級最高達IP68,工作溫度可達-40°C...+85°C,可完美應用與長時間水下工作

   ¨ 具有安全鎖式軸承設計,可防止大尺寸優質軸承組在運行和安裝期間,由于軸向載荷較大而造成不對心。

   ¨ 可選擇不銹鋼防爆型重載編碼器,具有EX II 2 G Ex ib IIB T4 Gb 歐盟防爆等級認證 ,為石油化工以及防爆設備保駕護航。

 

產品系列

BTM58J-Modbus

BTM58K-Modbus

BTM58H-Modbus

BTM58T-Modbus

尺寸(外殼)

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

特性

軸型帶夾緊法蘭

頂絲式盲孔型

抱緊環式盲孔型

軸型帶同步法蘭

主軸尺寸

軸型Ø6,8、10、12mm

盲孔型Ø6、8,10,12,14,15,16、18、20、22mm

軸型Ø6、8 、10mm

 

輸出信號

國際標準MODBUS-RTU協議(可設定角度,長度,速度應用輸出)

電源電壓

 10....30VDC  或  5VDC  (反極性保護、過壓保護

單圈線性分辨率

12位4096線

轉動圈數

1圈

編碼器

16進制

重復精度

±2BIT

消耗電流

< 50mA(24V電源) 空載 

信號調整

每圈對應值可調,波特率可調,地址可調,方向可調,預設位置可調,外部零位可調

 

最大轉速

3000r/min

主軸負載

徑向80N,軸向40N

防護等級

IP65或IP68

啟動力矩

3Ncm

工作溫度

-30°C....85°C(可定制工作溫度-40°C....85°C

儲存溫度

-40°C....100°C

抗沖擊

1000m/s2 , 6ms(100g)

抗振動

20g

連接方式

8芯屏蔽電纜或航空插頭

出線方式

徑向側出,軸向后出

接線表

顏色

棕色

白色

粉色

黑色

綠色

黃色

藍色

灰色

信號

Vcc

0V

4-20mA +

4-20mA -

Modbus-RTU A

Modbus-RTU B

設置允許

外部清零

 

 

Modbus 通訊協議說明:

波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps. 幀格式:數據位 8 位,停止位 1 位,偶校驗,無控制流

1:報文格式說明

命令字03H:讀取參數值

主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼                    從機響應:地址 命令字 字節長度 參數值 校驗碼

命令字04H:讀取測量值

主機請求:地址 命令字 數據地址 數據長度 校驗碼                     從機響應:地址 命令字 字節長度 數據信息 校驗碼

命令字10H:修改參數值

主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 字節長度 參數值 校驗碼     從機響應:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼

2:主從機之間的通訊規約:

主機發送的每一幀數據應包含如下信息(16 進制)

從機地址 命令字 信息字 校驗碼

從機地址(1 個字節):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有唯一的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。

命令字(1 個字節): 主機發送的功能碼,通知從機執行什么任務。

信息字(N 個字節): 包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。

校驗碼(2 個字節): 用于檢測數據通訊錯誤,采用循環冗余CRC16校驗。

3:例程

讀取測量數據指令:

主機發送 01 04 00 01 00 02 20 0B

注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H 01H為數據地址,00H 02H為數據長度,20H 0BH為校驗碼。

從機回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,04H為數據長度,00H 00H 01H 00H為數據,FAH 14H為校驗碼。

讀取參數指令:參數設置線接高電平。

主機發送 01 03 00 44 00 02 84 1E

注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H 44H為數據地址,00H 02H為數據長度,84H 1EH為校驗碼。

從機回:01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H

注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數據長度,00H 00H 00H 00H為數據,FBH 84H為校驗碼。

RS485注意事項:

1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。

2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3.在外部電磁干擾強時,RS485接線最好使用雙屏蔽電纜。

4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。

5.當系統中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞

置位線(灰色)的使用

設備需要找零點或者重新校準零位時,此時請將灰色線與24V電源正短接3-5秒針,到達時間后請將灰色線取下,這是編碼器變默認為此位置點位零點。

編程允許線(藍色)的使用

設置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

 

 

訂貨型號代碼:          1                2     3      4     5    6     7     8       9

絕對值編碼器

BTS58  -

XXX

XXX

XX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

13

14

16

-XXX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

S

V

W

H

- X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

R

XX

- XX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EX

1、規格系列                

 

 

 

 

 

 

 

B06

2、輸出信號

RM      Modbus-RTU輸出                                   RM

RML   Modbus-RTU和4-20mA輸出                RML

RM0   Modbus-RTU和0-10V輸出                   RM0

RM5   Modbus-RTU和0-5V輸出                 RM5              

3、轉動圈數

B06   1圈

4、每圈分辨率

12   12 bit(4096分辨率)標準產品

13   13 bit(8192分辨率)

14   14 bit(16384分辨率)

16   16 bit(65536分辨率)

5、機械安裝尺寸

詳情請看下一頁,請看下一頁的注釋

6、防護等級、外殼材質

0   防護等級IP65,鋁合金外殼

S   防護等級IP68,鋁合金外殼(可長時間水下工作)

V   防護等級IP66,不銹鋼重載外殼

W   防護等級IP68,不銹鋼重載外殼(可長時間水下工作

H   防護等級IP66,鋁合金外殼(-40°C軍工級低溫標準)

7、出線方式

A   軸向后出

R   徑向側出 

8、連接形式

 

A1  電纜Ø6.8mm,8x2x0.35mm2 ,1m(標準一米電纜,可根據要求任意定制長度)

AC  插頭8針

AB  插頭12芯M23

A1

AC

AB

9、EX防爆型

EX  防爆型編碼器EX II 2G Ex ib IIB T4 Gb

如型號規格沒有適合您的產品組合,您也可以致電給我們,我們為您定制產品

 

 

 

機械安裝尺寸:

代碼

軸徑

軸長

法蘭結構

J06

Ø6mm

10mm

 

 

軸型夾緊法蘭

J08

Ø8mm

15mm

J10

Ø10mm

20mm

J12

Ø12mm

25mm

J15

Ø15mm

 

代碼

軸徑

軸長

法蘭結構

T06

Ø6mm

10mm

 

軸型同步法蘭

T08

Ø8mm

12mm

T10

Ø10mm

15mm

 

代碼

軸孔徑

深度

法蘭結構

K06

Ø6mm

 

 

 

 

 

 

20mm

 

 

 

 

 

 

頂絲式盲孔型

K08

Ø8mm

K10

Ø10mm

K12

Ø12mm

K14

Ø14mm

K15

Ø15mm

K16

Ø16mm

K18

Ø18mm

K20

Ø20mm

K22

Ø22mm

 

代碼

軸孔徑

深度

法蘭結構

H06

Ø6mm

 

 

 

 

 

 

20mm

 

 

 

 

 

 

抱緊環式盲孔型

H08

Ø8mm

H10

Ø10mm

H12

Ø12mm

H14

Ø14mm

H15

Ø15mm

H16

Ø16mm

H18

Ø18mm

H20

Ø20mm

H22

Ø22mm

機械安裝尺寸圖請參考下頁,未標注的尺寸請向我司索取

 

注:如有特殊尺寸要求,請指出我們會根據您的要求定制化服務

 

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