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38外徑單圈485編碼器
技術參數:
產品系列:
    38mm
尺寸外殼:
    38mm
特性:
    軸型夾緊法蘭,同步法蘭,盲孔軸套
主軸尺寸:
    4、6、8mm
輸出信號:
    RS485
電源電壓:
    10-30V,5-30V
單圈分辨率:
    標準4096,最大65536
轉動圈數:
    1
文檔下載:
    
     
產品詳情

38mm外徑單圈型絕對值編碼器

RS485信號輸出

  特點與應用:

   ¨ RS485/ASCII碼自由協議

   ¨ 可軟件智能編程設定內部參數,波特率地址任意設定,更方便連接

   ¨ 歐系標準安裝尺寸,軸型安裝,安裝方便無需現場找零     

   ¨ 通過RS485串口,更方便連接,可以匹配任何控制器跟PLC從而節省控制器成本

   ¨ 防護等級最高達IP65,工作溫度可達-25°C...+85°C,可完美應用與任何工業自動化場合

   ¨ 具有安全鎖式軸承設計,可防止大尺寸優質軸承組在運行和安裝期間,由于軸向載荷較大而造成不對心。

       

產品系列

BTM38-J

BTM38-T

BTM38-K

尺寸(外殼)

Ø 38mm

特性

軸型帶夾緊法蘭

軸型帶同步法蘭

盲孔軸套法蘭

主軸尺寸

軸型Ø4、5、6、8mm

軸型Ø6mm

孔徑Ø4、5、6、8mm

 

輸出信號

RS485自由協議(可設定角度,長度,速度應用輸出)

電源電壓

 10....30VDC  或  5VDC  (反極性保護、過壓保護

單圈分辨率

12位4096圈(可編程設置)

轉動圈數

1圈

編碼

16進制

重復精度

±2BIT

消耗電流

< 50mA(24V電源) 空載 

信號調整

每圈對應值可調,總圈數可調整,總分辨率可調,波特率可調,地址可調,方向可調,預設位置可調,外部零位可調

 

最大轉速

3000r/min

主軸負載

徑向40N,軸向20N

防護等級

IP65或IP68

啟動力矩

3Ncm

工作溫度

-25°C....85°C(可定制工作溫度-40°C....85°C

儲存溫度

-40°C....100°C

抗沖擊

1000m/s2 , 6ms(100g)

抗振動

10g

20g

10g

連接方式

8芯屏蔽電纜或航空插頭

出線方式

徑向側出,軸向后出

 

接線表

顏色

棕色

白色

粉色

黑色

綠色

黃色

藍色

灰色

信號

Vcc

0V

4-20mA+

4-20mA-

RS485A

RS485B

設置允許

外部置位

注:我司會根據您的要求,為您提供更加適合您的產品型號及其規格(或者根據您的要求定制)

 

RS485通訊協議說明:

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.幀格式:數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。

編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼

格式為:XAB>±DATA↙,即:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

 

其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,

范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回車符(0D)。

編碼器地址為被動模式時,即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。

AB為編碼器地址,范圍為0到99。X00>+0000000000↙

1:讀數據:

上位機發送:D+地址+0D

編碼器回:X+地址+>+符合位+數據位+0D

例:上位機發送44 30 31 0D

即,發送D 01↙接收X01>±0000000012↙        

編碼器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2:讀參數:(編程允許線接高電平時有效)

上位機發送:D+00+A+0D  

編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+主被動狀態+工作模式+0D

例:上位機發送:44 00 41 0D

編碼器回:58 30 31 61 07 03 09 11 0D

(編碼器地址01,順時針增加,波特率19200,09被動模式。11往復模式。)

RS485注意事項:

1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。

2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

3.在外部電磁干擾強時,RS485接線最好使用雙屏蔽電纜。

4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。

5.當系統中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞

置位線(灰色)的使用

設備需要找零點或者重新校準零位時,此時請將灰色線與24V電源正短接3-5秒針,到達時間后請將灰色線取下,這是編碼器變默認為此位置點位零點。

編程允許線(藍色)的使用

設置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

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